航拍无人机（更具体地说是四轴飞行器）是一种配备摄像头的小型飞行器，可以拍摄鸟瞰照片和视频。它们可以到达其他相机在没有起重机或直升机的情况下无法到达的空间，使这种摄影和摄像对普通人来说更容易实现。

本指南中介绍的无人机可能也会引起某些专业人士的兴趣。它们可以成为专业装备的绝佳补充，可用于拍摄婚礼和探险等各种用途。

如果你不喜欢我们推荐的型号，可以参考下面的选购原则，自己去挑选一款喜欢的。

航拍无人机选购原则

1️⃣ 重量与法规

在中国，无人机监管由 民航局（CAAC） 负责，相关法规主要来自《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》《轻小型无人机运行规定》等。几个关键点：

（1）重量分级管理

小于 250 克：

不需要实名登记。

只要避开禁飞区，可以在空旷区域飞行。

250 克 – 7 公斤：

必须实名登记，绑定身份证。

在很多城市，必须提前申请飞行计划，尤其是核心城区。

部分地区要求必须考取无人机操作证（类似“驾照”）。

7 公斤以上：

属于专业航拍/农业/测绘级别，监管非常严格，需要单独申请航拍许可，不适合个人娱乐。

也就是说，249 克的无人机，在法规层面真的很“自由”，这是它们最大卖点之一。为什么 DJI Mini 系列那么火，它们卡在法规的“安全区”。

（2）飞行高度限制

普通消费者无人机：不超过 120 米（大部分飞控系统会自动限高）。

超过 120 米属于非法飞行，因为容易进入载人飞机的航线范围。

（3）飞行区域限制

禁飞区：机场、军事设施、政府机关、边境、核电站等。

限飞区：部分城市景点（比如北京故宫、西湖核心景区），通常会直接禁止。

民航局官方有“无人机空管平台”可查询，也有第三方 App（例如“航拍地图”），能实时显示飞行限制区域。即使你飞的是 249 克的无人机，禁飞区一样不能飞。比如天安门上空，无论你拿什么飞，都是违规。

（4）实名制与报备

重量超过 250 克的无人机，必须在 中国民航局无人机实名登记系统（uas.caac.gov.cn）登记。

部分省市（如深圳、成都）试点无人机**“电子围栏”报备制度**，无人机必须联网，飞行数据实时上传。

（5）驾照问题（无人机操作证）

很多新手会问：“飞无人机要不要考证？”

娱乐航拍（非商业）：一般不要求操作证，尤其是 250 克以下机型。

商业用途（例如航拍婚礼、广告片、测绘）：

严格来说需要“无人机驾驶员合格证”，分为“视距内驾驶员（VLOS）”和“超视距驾驶员（BVLOS）”。考试内容包括理论（空域法规、气象学）和实际操作。

👉 换句话说，如果你只是旅行拍 Vlog，不用考证；但如果你接单赚钱，就需要合规化。

（6）违规处罚

在中国，如果违规飞行，可能面临：

警告 + 设备没收（轻微情况）；

罚款：几千到几万不等；

刑事责任：如果无人机干扰民航客机，后果极其严重。

有过案例：2017 年成都双流机场因“黑飞”无人机，导致上百架次航班延误，涉事人员被刑拘。

2️⃣ 相机与画质

（1）分辨率只是“入门门槛”

现在市面上绝大多数无人机都能拍 4K 视频（甚至 5.4K、6K），所以单看分辨率已经不够了。

入门级（1/2.3 英寸传感器 + 4K/30fps）：够清晰，但细节有限，暗光下噪点大。

中端机（1/1.3 或 1 英寸传感器 + 4K/60fps）：细节和动态范围明显提升，白天、傍晚画质差距肉眼可见。

高端机（4/3 英寸传感器，甚至可换镜头）：已经接近航拍专业设备水平，能拍 RAW 格式，后期空间很大。

（2）传感器尺寸决定“底子”

摄影圈里有句话：底大一级压死人。

1/2.3 英寸：光线好的时候还能看，但一到傍晚就“糊”。

1/1.3 英寸：属于甜点级别，小机身但画质已经很能打。

1 英寸：夜景和动态范围明显提升。

4/3 英寸：已经接近专业航拍机，风光片质感直接拉满。

👉 举个生活场景：如果你在海边日落时飞无人机，1/2.3 英寸的画面天空会死黑，细节全没；而 1/1.3 英寸以上的传感器，还能保留层次感，后期能出片。

（3）帧率与运动感

30fps：标准流畅度，适合日常记录。

60fps：动作更顺滑，适合跑车、骑行等快速场景。

100fps/120fps：支持慢动作，可以把飞跃瀑布或跟随运动员的画面拍得很酷。

但要注意：高帧率通常会牺牲画质，比如同样 4K/120fps 和 4K/60fps，前者可能动态范围更低。

（4）码率和压缩算法

很多人只看分辨率，却忽略了码率（Mbps）。

入门机可能只有 40Mbps，画面细节丢失严重。

中高端机常见 100Mbps – 200Mbps，画面细节保留更好，天空的渐变更自然。

👉 举例：同样是 4K，DJI Mini 2 SE（40Mbps）拍的天空容易出现“色块”，而 Mini 4 Pro（100Mbps）画面就更干净细腻。

（5）色彩与动态范围

这是新手最容易忽视的，但对航拍作品来说非常关键。

8bit 色深：大约 1677 万种颜色，后期调色空间有限，拉曲线容易断层。

10bit 色深：超过 10 亿种颜色，可以放心调色，适合拍延时、日落等场景。

Log 曲线：画面直出会显得灰，但后期可以拉出更宽的动态范围，天空、暗部细节都能救回来。

（6）镜头视角与畸变

航拍无人机常见镜头在 24mm-28mm 等效焦段，广角为主。

超广角（20mm 左右）：视野震撼，适合风光，但容易畸变（边缘拉伸）。

广角（24-28mm）：最常用，兼顾自然与张力。

中长焦（70mm、166mm）：拍城市建筑、人像特写更有“电影感”。

（7）三轴云台

配备了加速度计和陀螺仪，可以在风中或飞行模式不稳定时稳定附加的相机，如果你想获得可用的视频画面，这一点至关重要。

（8）直出 vs 后期

如果你是旅行玩家：选能直出好看的（HDR 模式），少折腾后期。

如果你是创作者：一定要选支持 10bit / D-Log 的机型，后期才有空间。

3️⃣ 避障系统

很多人一开始觉得“我飞得很小心，不需要避障”，但实际上，只要飞过几次复杂场景，就会发现：避障系统就是“保命神器”。

（1）原理

无人机避障系统的核心是 传感器 + 算法。最常见的是视觉传感器（相机式），通过左右、上下的镜头去感知环境；高端机型还会用 红外传感器 或 激光雷达（ToF）。把采集到的环境数据转化为三维模型，然后实时计算无人机与障碍物的距离，最终决定是“刹车”、“绕行”还是“提醒”。

（2）常见的避障类型

单向避障：（前视 / 下视）入门级无人机最常见。前视避障，防止正面撞墙。下视避障，降落时能检测地面，避免在草丛、水面“栽机”。缺点是盲区很多，侧面和上方没有保护。

双向 / 四向避障：多见于中端机型。通常覆盖 前后 + 下方，有的还能做到 前后左右。适合低空穿越树林或建筑缝隙，但在向上飞时依旧可能撞上电线。

全向避障：顶级配置，传感器覆盖 前后左右上下，基本实现了 360° 感知。可以在飞行过程中自动识别障碍物，提前刹车或绕开，甚至能“智能绕飞”目标。

（3）局限性

小障碍物识别难：细电线、树枝，往往无法被识别（因为太细，视觉传感器捕捉不到）。所以即便是全向避障，也不是“百分百防炸机”。

夜间避障能力下降：大多数无人机的视觉避障依赖光线，夜晚或光线不足时，探测精度会大幅下降。

速度过快时失效：无人机飞行速度能超过 50km/h，这时避障传感器的反应速度跟不上，照样可能撞机。

环境干扰：雨天、雾气、逆光场景下，视觉避障容易出错。红外避障在强烈阳光下也可能失效。

（4）建议

如果只是偶尔旅行、拍个风景照，前视 + 下视避障就够了，比如低价位入门机。

如果想拍动态视频，比如跑步跟随、骑行跟拍，至少要有 四向避障，最好支持“绕行模式”。

如果你预算充足，直接上 全向避障，体验会好很多，也更省心。

4️⃣ 图传系统

图传（图像传输）就是把无人机摄像头拍到的画面，实时传回到你的遥控器或手机屏幕。

（1）Wi-Fi 图传（早期入门机型）

传输距离：500 米左右（视野无遮挡）

延迟：大约 200~300ms

特点：成本低，但在城市环境特别容易断，信号干扰大，画质也差。

（2）OcuSync 2.0

传输距离：官方 10 公里（国内通常打折）

延迟：约 120~130ms

特点：已经能满足大多数业余拍摄需求，比 Wi-Fi 稳定太多。

（3）OcuSync 3.0 / O3+

传输距离：官方 12 公里

延迟：约 30~40ms（接近实时）

码率：可达 50Mbps，画面更清晰

特点：信号抗干扰强，建筑物之间飞也能保证流畅。

（4）OcuSync 4.0 / O4（最新）

传输距离：官方 20 公里（理论值）

延迟：降低到 25ms 左右

画质：最高支持 1080p/60fps 实时回传

特点：更快、更清晰，适合专业创作者，特别是拍动态画面时几乎无延迟感。

如果你只是想随手拍拍，O2系统就够用；但如果你希望在复杂环境里安全飞，或者对画面流畅度有高要求，至少要上 O3+，预算够的话 O4 绝对是未来主流。

5️⃣ 续航与电池

别信“标称 40 分钟”。实际情况是：

逆风：耗电更快。

冷天：续航会掉。

高速模式：耗电翻倍。

👉 建议：至少准备两块电池，长时间拍摄要三块以上。

6️⃣ 飞行距离

很多新手以为无人机都能飞几公里，其实不是。目前最稳的图传系统，城市里也能保持几公里稳定。信号不稳定时，不要强行飞啦。图传掉了，飞控会自动返航，但遇到强风也许就回不来了。