墨西哥國足舊隊徽

墨西哥一向於中北美洲獨佔鰲頭，在世界盃外圍賽取得多次出線機會，由1930年世界杯至2022年世界杯合共17次晉身決賽周，是參加世界盃決賽週第五多的國家足球隊。當中墨西哥曾經在1970年及1986年主辦過兩屆世界盃，這恰好也是墨西哥成績最佳的兩屆世界盃：1970年世界杯八強賽中以1- 4慘敗給最後的亞軍意大利；1986年世界盃同樣是在八強賽止步，墨西哥在互射點球以1-4出局，也是輸給最後獲得亞軍的西德。

墨西哥隊因有至少四名超齡球員參加1989年世青杯外圍賽，而被國際足協重罰，禁止參加1990年世界盃。但自此以後，墨西哥沒有缺席任何一屆世界盃決賽周，更由1994年至2018年連續七屆世界盃，都能闖進十六強，但都在十六強依次败给保加利亚，德国，美国，阿根廷(2006年及2010年两度落败)，荷兰及巴西，被媒体戏称“十六郎”。

墨西哥在2014年世界盃外圍賽成績強差人意，只得中北美洲及加勒比海區外圍賽的第四名，二十年來首次喪失直接出線決賽周資格，須與紐西蘭進行跨洲附加賽，爭取出線決賽周的資格。最終墨西哥以總比數9-3大勝對手，連續六屆晉身世界盃決賽周。墨西哥在決賽周分組賽迫和東道主巴西及擊敗喀麥隆及克羅地亞，連續六屆世界盃晉級十六強賽，十六強賽墨西哥面對上屆亞軍荷蘭，雖在下半場初段先開紀錄取得領先優勢，但后来被荷蘭攻入一球及完場前取得的十二碼罰球反勝為敗，連續六屆世界盃在十六強出局。

2018年世界杯外圍賽，墨西哥取得中北美洲及加勒比海區外圍賽首名，順利晉級決賽周。決賽周首兩場比賽，墨西哥先後擊敗衛冕的德國，以及南韓，但最後一場分組賽卻以0-3大敗給瑞典，幾乎喪失出線資格，幸德國最後一仗未能獲勝，墨西哥保住小組次名出線，但十六強賽即要面對五屆世界盃冠軍巴西，最後以0-2不敵巴西，連續七屆世界盃在十六強出局。

2022年世界杯外圍賽，墨西哥取得中北美洲及加勒比海區外圍賽次名出線決賽周。決賽周分组赛与沙特，波兰，阿根廷同组，遗憾的是，首局对波兰战平，跟着0-2败于克星阿根廷，最后虽2-1胜过沙特，但净胜球不如后来居上首名的阿根廷及同分的波兰而出局，自1994年以来的首次无缘十六强。

2026年世界杯足球賽墨西哥與美国及加拿大共同獲得的主辦權，墨西哥國家足球隊將可以東道主身分進軍2026年的世界盃決賽週，也因此墨西哥將成為史上第一個主辦三次世界杯足球賽的國家。